Некорректное наложение текстуры на оъект

Это из-за неидеальной автотриангуляции. Часто помогает Retriangulate в эдит поли. Ну, или руками порезать.

Не помогает, видимо в чём-то другом дело

Банальная ретриангуляция может и не помочь в данной ситуации. Создать такой меш, на котором невозможно выпрямить развертку проще простого. Форма этих треугольников не даст вам этого сделать.

Исправить тоже проще простого - вдоль дуги должны идти нормальные поперечные эджи. После этого развернуть не составит труда. Вам уже все говорят об этом :)

Знакомо? Сделано ногами за 2 минуты. Развертка идеально ровная.

Маппинг будет нормальным только если будет соответствовать геометрии, то есть если он тоже будет дугой.