Збраш отлично справляется со складками. Он вообще незаменим для "неправильной" геометрии, сложных форм, органики и т.п....В разы быстрее слепить там, чем выводить в полигональных прогах. И развертка там неплохо реализована
Либо в максе через клоз либо в Марвелоусе. И да, можно сделать сразу, без дальнейшего загибания.... Ну а на вопрос как это сделать естесственно вам в помощь либо тема http://3ddd.ru/forum/thread/show/cloth_atiel_ie_3d