Плотность обьектов в Physx

Всем здравствуйте. Подскажите как в Physx сделать объекты плотнее между собой? Зазоры которые получаются между объектами при анимации меня не устраивают. Как это исправить?

Разобрался) Для тех кто столкнется с такой же проблемой. Меняем Contact Distance на 0