Проблемы с IK/HI Solvers

Я сделал зависимость таким образом, что при движении Levers 1 прокручивается Levers 3, но ось почему-то улетает. Как я это сделал - не запомнил. Надо настроить анимацию цилиндра с крышкой с помощью HI Solver или другими зависимостями, о которых я не знаю. Подскажите, пожалуйста, как зафиксировать ось, чтобы при вращении Levers 3 она не уезжала.

Помогите, пожалуйста.

С пивотами всё впорядке