Проблема анимации IK Solver

Всех с новым годом :) И вот какая проблема : youtu.be/1ZyblyamVrA

Подскажите пожалуйста , в чем тут дело :(

С  одной рукой все получилось, а другая почему-то не пашет как надо , в настройках вроде все идентично рабочей руке...