Риг настольной лампы на кронштейне

Помнится, где-то попался такой урок (Риг настольной лампы на кронштейне), сейчас вот понадобилось - не нашел, может, кто знает где лежит?

Пытался сделать по этому уроку:
http://www.render.ru/books/show_book.php?book_id=1217  

(render.ru - риг частей робота)

...но что-то не получается.

Суть задачи в том, чтобы все элементы кронштейна двигались связанно и автоматически.

https://www.google.com.ua/search?q=%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%B0%D1%8F+%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0+3d+max&um=1&ie=UTF-8&hl=ru&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=oIm5UeTZCKqn4ASc1YCoAg&biw=2048&bih=1027&sei=o4m5UbWFGITX4ASFrIHgAQ#um=1&hl=ru&tbm=isch&sa=1&q=%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0+3d+max&oq=%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0+3d+max&gs_l=img.3..0i24.139878.139878.0.140047.1.1.0.0.0.0.89.89.1.1.0...0.0.0..1c.1.17.img.LpxpFH5JJHQ&bav=on.2,or.r_cp.r_qf.&bvm=bv.47883778,d.bGE&fp=cc3e43ad400b9eec&biw=2048&bih=1027

ТАРАС, спасибо, похоже, то, что надо!

Не знаю,может не совсем то,но все-же,кидаю ссылку на урок Владимира Болоткина -управление форм светильников с помощью модификатора Skin -http://vimeo.com/16341565