Anna123456, если карта нормалей подходит к модели (ложиться на нее как надо), значит с разверткой все ок, и можно рисовать текстуры прямо по этой развертке.
В вашем случае, т.к. есть нормали, можно использовать Substance Designer, но надо будет посидеть поразбираться.
https://www.youtube.com/watch?v=OwLWishhLPM& ;list=PLB0wXHrWAmCwLRTzdb-RxadGk_xBBQKar