Построй бокс с сегментами и примени модификатор Lattice.
Только конструктивно такая стрела монтажно строительного крана не совсем правильная.
Но осталось подумать чуть чуть .....
Смотря какой, гусеничный или башенный, какой вылет стрелы, зависти от высоты здания.... смотря для чего. Можно из сборников подобрать. Выбрать модель и в интернете фото посмотреть, тех параметры.