трансформация связанных объектов по формуле

Всем привет!

Может кто подскажет... Не могу вспомнить где открыть редактор связей. Было такое окно, кажется, где можно было прописать формулу влияния трансформации родительского объекта на дочерний. Допустим если хотим чтобы одно колесо крутилось за вторым, но в 2 раза медленнее. Там можно было формулу вписать типа "скорость вращения по X объекта 1 равна скорости вращения по X объекта 2 деленой на 2". Как-то так (

ТОЧНО!!!!

Спасибо большое!