Уже целую эпоху существуют и работают 3д сканеры (например, использовали 3д сканер для создания модели Роберта Патрика (терминатор 2)), причем разных классов и категорий.
один из них лазерный - из недостатков - не любит зеркальные поверхности
или ультразвуковой - из недостатков - относительно большая погрешность и чувствительность к перепадам атмосферного давления
и так далее и тому подобное, читайте на просторах интернета
