так то автокад хорошо читает пдф файлы - можно простым перетаскиванием закинуть, если надо - выбрать страницу нужную, потом преобразовать пдф страницу внутри автокада - нужные элементы, отмасштабировать до необходимого размера
в архихаде так же можно сделать?