Вопросы по Skin и Physique

Глупый вопрос, наверное
Есть модель человека к костями (обычными Bones) и Скином.
Как заменить, или конвертировать существующий скелет на Biped не теряя скелетной привязки, и наоборот? Для проигрывания анимации в формате bip.
И возможно ли такое вообще?