Вращение по оси

Здрасте!
Вот делаю гусеницу для транспорта.
Анимированую.
Что бы двигалась вперёд, назад. Сделал.
А в ней колёса(которые держат и прижимают гусеницу)
Как сделать что бы при работе гусеницы колёса крутились по оси, (если смотреть с боку)
Что в Ratation выбирать?

Спс, а различия небольшие могут быть у меня 11 макс?