Взаимодействие biped с предметами.

С наступающим!

Подскажите, как привязать какую либо кость biped к предмету, чтобы она двигалась с ним. Если допустим это одна кость, то конечно можно привязать не кость к объекту, а объект к кости. Но что делать если это взаимодействие с двумя руками. Например biped должен поднять стол. Привязать стол к двум костям уже не получится.