Не знаю как другие, но я лично делаю так :
1. Щелкаем по кнопке с картой "М"
2. В свитке Bitmap Parameters нажимаем View Image
3. В открывшемся окне зажимаем правую кнопку мышки на том участке текстуры, где Вам нужно скопировать цвет. Запоминаем показатели Red Green Blue
4. Нажимаем на кнопку выбора цвета.
5. В появившемся окне вписываем комбинацю цифр из пункта "3".
Ну это, если я Вас правильно понял. Если нет, то извиняюсь :)