E_ri_C

Добрый день, уважаемые форумчане! Делаю риг механизма с гидроцилиндром. Дошел до системы гидравлики и несколько застопорился. Есть рукав высокого давления (дальше РВД), у него есть гибкая часть и жесткие неподвижные концы. Вот мне нужно сделать так, чтобы я мог эти концы прилинковать к элементам механизма и они оставались неподвижными относительно этих элементов. Но при этом РВД равномерно изгибался. Относительно гибкой части всё ясно - цепь костей, HI solver, ограничить углы изгиба костей. РВД изгибается правдоподобно. Но как сделать эти самые неподвижные концы, чтобы можно было их вращать и перемещать, а РВД плавно повторял эти перемещения? Пробовал крайние кости связать с dummy через wire parameters, ничего не работает, естественно. Знаю, как делать сплайном с узлами Безье, но в данном случае это мне не подходит, потому что на выходе должна быть геометрия editable poly.