KnigaV3D

Здравствуйте, возник такой вопрос. Я сейчас в начале моделирования своей подвижной фигурки (или игрушки, кому как угодно). Как смоделировать шарнирное соединение. то есть если у шара диаметр 30мм, сколько должен быть диаметр у углубления? Такой же вопрос с трещёткой, углубления в соединении должны быть равны размеру выпуклости (зуба зацепления) или меньше. Возможно есть ссылки на видео русских или западных моделистов по этому вопросу. Заранее спасибо за ответ.