В общем, создал "IK Chain" между двумя костями, далее, если я поворачиваю кость с помощью "Select and rotate" - кость поворачивается по осям опорной точки: Если пытаюсь создать ограничения через "Rotational Joint" - кость поворачивается по непонятным осям, они даже не соответствуют осям родительской кости: При попытке выровнять оси "по миру" - деформируется кость и скин вместе с ним: Ну и как обычно... "Что я делаю не так?"