shaten

да. Но все же как можно сделать плавный аккуратный подьем?

Задача: подьем шестиколесного агрегата по лестнице. Сделал при помощи Car well constant, но для того чтобы подняться коеффициента трения не хватает, нужно ставить большую скорость вращения колес. В следствии чего пробуксовка и прыжки по ступенькам. Необходим плавный, аккуратный подьем. Вопрос: Стоит ли пытаться сделать на колесах материал (резину), даст ли это чтото, и как это сделать. По возможности раскажите по проще,я самоучка, да и опыт не велик.