IK solver выгибает кости в другую сторону (3d max 2018)

Всем привет!

Вот с такой проблемой столкнулся в анимации скелета:

Чтобы нижняя длинная кость ноги следовала за поворотом  пятки, включаю в IK Solver опцию IK Goal, 

и получаю эффект, как на картинке. Сочленение выгибается назад, хотя должно вперёд (красным пунктиром)

Делал всё по уроку, но может чего недоглядел...

Вы  бы указали по какому уроку делали

вот тут есть про солверы https://www.youtube.com/watch?v=UXir8fCdZSg 

и тут можно глянуть, наверняка найдется решение https://www.youtube.com/results?search_query=%D1%80%D0%B8%D0%B3 +%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%B9+%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0

на гуру не претендую, сам только начал разбиратся - стало интересно поделать какие-нибудь интересные штуки

https://www.youtube.com/watch?v=QNDS70dLjhs& ;index=29&list=PLnKw1txyYzRlxh1-BT4CifPXC5TBg2vUd

интересующий момент на 0:48

Во первых, вам это для чего? Что бы просто разобраться с костями или что бы сделать работающую модель? Во втором случае я бы посоветовал использовать CAT.

По проблеме, скорее всего поможет ограничение угла, в 1 градус к примеру.

ну да, учусь. CAT потом на очереди.

А где ограничить угол?

http://joxi.ru/Vm6R1PotDW13Ym 

Нужно использовать контроллеры.

Там есть способ проще, но он очень часто, точнее всегда, не работает.