Глаголы довольно загадочные штуки, тут они обязывают или там характеризуют, но контекст может искажаться по причине блуждающего "Ь". Если заблудить мягкий знак, то можно выразиться так:: "Буду рад понравитЬся, если кто-то учит_ся", а если в оригинальной фразе просто переставить "Ь", то получится полная белеберда.

Относительно " послали сходить купить выпить", где выпить уже не является глаголом, что задачу нужно конкретизировать, т.к. только смышленыши не покупают одну, ибо одна звенеть не будет.