думаю тут только риппер подойдет, который с движка сайта может дернуть, но я не знаю на каком движке написаны яндекс карты, обычно рипперы с браузера дергали через WebGL
можно попробовать ninja ripper, но он только по платной подписке и с рос карты его оплатить не получится
ПС была еще тема с RenderDoc, он с гугла выдергивал сканы отлично и потом через бендеровский плагин импортировал, но я не знаю, поймет ли он дамп от яндекса, из игр дамп он не понимал, хотя рендер док его вытаскивал без проблем
а сам яндекс такие данные даже за деньги не дает, спрашивал уже