Contact Shell > Настраивайте Contact Distance и Rest Depth (особенно - меньше). Substeps овер-много накрутили.


Wind просто для наглядности. Нв скрине забейканы звенья. До бейка так:

Density повысить до 6-7 можно 8 (посмотрите скрин)
-
Вы же знаете как править массово? Т.е выделяете все Dynamic-звенья и вносите правки через MassFX Tool.