сталкивался с такой задачей( тоже делал матрасы)
Совет делать всё поликами, и быстрее и боков меньше, просто делаешь один элемент а дальше клонишь, на изгибах также моделишь отдельно. Это самый 100 % способ. Проверено
к сожадлению дисплейсмент выдавливает строго перепндикулярно плоскости, а на границах перелома дырки, от них не уйти на сложных моделях. Может есть способы, но в таком случае поликами однозначно быстрее