Как реализовать нормальный поворот для кисти рук?

Если кисть руки сильно крутить, то она "скручивается" (см. рисунок).

Подскажите как лучше сделать, чтоб можно было кисть крутить нормально?

не очень понятно что скручивается, однако замечу что для таких операций плотность сетки недостаточная

да и походу привязка некорректная. не может крутиться часть руки независимо от ее продолжения.

это вам модификатор skin нужен
вот подробней
http://www.3dcenter.ru/tutors/read.php?sname=lessons&articlealias=Skin 
http://www.render.ru/books/show_book.php?book_id=413  

Повернуть можно(для статики), выбрав софтселекшн и назначив точку-пустышку на ось поворота. А если нужна динамика - надо боны вживлять

так на картинке "боны" видны. софтселекшн тут точно не катит соответственно.

Упс! Не разглядел, точно уже есть. Значит надо вес точек распределить.

Да есть там Skin...

Я вообще думаю сделать кисть отдельным элементом, независимым от рукава.
Что скажете? Как такой вариант?

так это рукав.......
тогда конечно отдельно. тело отдельно одежда отдельно. но привязка к костям все равно неправильная. даже если это рукав он будет более привязан к вращению руки.