У объекта в Object properties ставите Backface cull. Соответственно у объекта не должно быть толщины. Т.е. Он должен состоять из 1 полигона. И нормали должны быть вывернуты внутрь.
Но так можно сделать только во время моделинга для удобства. Как будете рендерить, обязательно стенам толщину делайте.