Как сделать такую подушку?

Вариант. Делаете ,как вы говорите ,из кусков наполнитель ( две лицевые стороны, и торцевая сторона) сшиваете, симулируете, на основании дивана с подлокотником,в вашем случае, до желаемого состояния.,включив Pressure, и регулируя значения. Тут важна гравитация, чтоб наполнитель принял , нормальную ,небходимую форму, учитывая притяжение.

Далее  включаете клон ко всем паттернам, оригинал - наполнитель замораживаете, и работаете дальше ,только с клоном, играясь значениями усадки(Shrincage),  плотности ( Particle distance) ,для получения красивых микроскладок.

Если в максе, то проще , быстрее , красивее и реалистичнее.. конечно cloth))) по времени и качеству, проще говоря.

Вот тут можно поподробнее? Нужно сначала симулировать "наполнитель" а потом поверх него надевать оболочку уже? Или как? 

Да, верно.. симулируете сначала наполнитель, до необходимого результата. То есть добиваетесь такого результата , как на вашем рефе, пока  складки не так важны. Важно то, чтоб смотрелся, как полумягкая, полужесткая  вещь стоит на чем-то.   Потом когда делаете клон ко всем паттернам, у тебя клонируются все, со всеми швами, нитками,то есть  дополнительного сшивания не требуется. А те основные паттерны надо заморозить. И клонированные паттерны будут играть роль обтягиваемого материала. Значит им нужно подобрать другие  индивидуальные настройки, либо подобрать по пресетам, либо как я  выше писал, играясь со значениями вышеуказанных свойств.