Самый простой способ: смоделировать поверхность из плоскости с применением карты дисплейс или модификатора нойз, взять 6-7 экземпляров готовых камешков из библиотеки и использовать генератор распределения по поверхности, скажем Multiscatter или ForestPack. Я лично пользуюсь форестом.