подозреваю вычисление вхождений геометрии задача ресурсоемкая. (это видимо поочередно надо "булить" геометрию) а вот запилить скрипт обнаруживающий пересечение габаритных контейнеров - уже более подъемная задача. для первичного анализа должно хватить.