Можно сделать наоборот)))Управлять крайней нижней клёпкой, а на остальные(кроме главной,верхней) назначить Position Constraint, в каждом из которых указать две цели влияния (соседние клёпки по обе стороны) Покрутить прцентаж влияния как нужно, чтобы это дело всё сжималось равномерно, как надо. На главную клёпку можно поставить Look At и глянуть на последнюю клёпку. Поставить рядом поинт, и указать его как Upnode, указать в лукате ему оси (для контроля непредвиденных поворотов главной клёпки).Всем промежуточным клёпкам на вращение поставить Orientation Constraint суказаним цели на главную клёпку.А уже суставы пружины, все эти Ик-ашки просто прилинковать к нужным клёпкам.
