В HD надо настраивать дополнительные Tresholds чтоб его не "трясло", это типа как семплы для точности расчётов. И в HD есть лимит по времени, если это, конечно, имеет значение. Умолчание 100 кадров, потом он не будет работать, пока не изменишь на большее число кадров. Он грузит сцену своей неповоротливой старой математикой , короч. Вполне разумно обойтись легким решением через "Смори туды".Сценка по ссылке макс 2010.
http://4us.msk.ru/index.php?fid=1547 А видосик из сообщения №2 ещё тот, урок...Автор там делает несколько необдуманных поступков.Начиная с ненужного ограничения осей обьектов, входящих в цепочку ИК, заканчивая расточительным количеством пустышек для гидроцилиндров.