Если делать как вы, то сначала надо сделать чемфер 20 мм только верхним горизонтальным граням и не трогать вертикальный грани вообще. А потом после завершения, выделить целиком только вертикальные грани и сделать чемфер им. И тогда все у вас получится.
Сначала делаете чемфер с большим радиусом, потом с меньшим радиусом, тут такое правило работает с примитивами.