вообще надо смотреть ТЗ, мне кажется тут идёт непонимание и скорее всего с размером радиусов иммется ввиду вот этот ближний вариант, на крайняк дальний, всё остальное от лукавого
20 мм. можно отработать только в первом варианте, во втором тоже - но это уже более сложный вариант