Немного коряво, но лучше, чем ничего).
Был ещё старый плагинчик - сплайн-маппинг, рисуешь сплайн по форме, и он по нему делает маппинг.
Но есть способ в 100 раз проще: делаешь это дугу через Sweep и там тыкаешь галку Generate UVW. Потом через UVWxform подгоняешь размер. А вот ноги скорее всего будут клееные, а не гнутые, поэтому там направление волокон разное, и можно обойтись UVWmap по поликам. А если из цельного куска, то вообще планарный маппинг.