центр тяжести фигуры, как передвинуть центр объекта

привет, при кручении или передвижении фигуры ось обычно стоит на центре тяжести фигуры, как самому изменить его положение, ну я допустим хочу управлять объектом, взяв его за край, ну или махать этим предметом...

кстати, как можно сбросить все настройки, а то я щас намудрил немного, теперь обекты стали при передвижении привязываться к центру сцены

Я обычно так меняю центр:

пасибо