Четыре очень интересных урока, которые помогут вам с анимированием рук. Наверно, самый простой способ, который можно было придумать. Автор Xenomash
Games использовал такой метод: Создал модель в MakeHuman, импортировал в Blender и удалил все, кроме рук. Так как модель из MakeHuman сразу сделана с ригом, то это сильно упрощает процесс создания ручек. После он экспортировал все это дело с анимациями в Unity, где уже написал скрипт к анимациям.