Вы совершенно верно меня поняли, не смотря на то что я бредово изъяснялся

И, увы, боюсь Вас разочаровать относительно возможностей
PF для тех задач, которые Вы перед собой ставите. Во всяком случае, без
PhysX это точно - тупик.
Исходя из этого напрашивается вопрос - а стоит ли морочиться с
PF? Может копнуть в сторону
mCloth? Но в любом случае, затея ресурсоемкая выйдет. Так что про "обманку" в
PF я бы тоже не забывал.