помогите как лучше сделать рычаг робота

всем привет у меня такая беда вот пытаюсь на робота разобраться как повестить рычаг робота но я гуглив инете хайды находятся но там через кости, а как кости привязывать я не понял может как то подскажете как это сделать )
 скрин робота (заместо костей я использовал сами моделей может подскажете как лучше сделать с самими костями) )

Но хайды там на стрелы с ковшами но суть одна)

[urlhttps://postimg.cc/w309t3wG  ][imghttps://i.postimg.cc/Gh1t5yGd/image.png  [/img][/url]