Septembo

Необходимо сделать закономерное движение кинематической схемы.  На фото  изображена  кинематическая схема.  Чем такую кинематику проще  анимировать  в 3dmax?  Есть ли литература непосредственно по анимации подобных  схем или  видео уроки  (нашел только  с  экскаватором)? Главное  звено на схеме L1  задает вращение,  можно  ли  главным   сделать  звено К?  [[link:image_uri:206913,]][[image:206913,sky_image_forum]][[/link]]